Le système Esperilo ne se base ni sur l'idéolangue homographe que l'américain H. E. Raymond inventa et publia en 1930, ni sur l'Anglido et l'Esperido du même auteur. L'Esperido est dérivé de l'Esperanto, de l'Ido et du Dutalingue.

Anglido estas internacia planlingvo proponita de H. E. Raymond, el Kalamazoo, Usono, en 1927. Estas kompromisa esperantido. Eble estus miksaĝo de Angla kaj Esperanto.

Esperido estas esperantido proponita en 1925 kaj reprezentita en 1927 de usonano H. E. Raymond. Gi estas kompromiso inter Esperanto, Ido kaj Dutalingue. La autoro ankau proponis Anglidon, Espidon, kaj Aspiranton.

Voici la traduction du « Notre Père » en Esperido :
Nia patro kiu estas en himelo, santa estu zia nomo, zia regno venu, zia volo estu kiel en himelo tiel sur tero.

Utiliser le nom Esperilo une deuxième fois n'a pas d'importance, selon une réflexion au sein de l'IDO : ( https://cf.groups.yahoo.com/neo/groups/francidol/conversations/messages/382)

Le système Esperilo reste fidèle à l'Espéranto, contrairement à d'autres langues construites : voyez par exemple les 105 Esperantidoj !